refik.in.ua 1

УДК 681.5:004.8

НЕЙРОСЕТЕВОЙ ПОДХОД В ЗАДАЧАХ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЬЕКТАМИ ПО ПРИНЦИПУ АКТИВНОГО РЕЗОНАНСА

Ю.А. Ольховая

Кременчугский национальный университет имени Михаила Остроградского


Понятие «управление» затрагивает все сферы человеческой деятельности. Человек может управлять как технологическим процессом на предприятии, так и группой школьников на уроке. В данном случае управляющим устройством выступает человеческий мозг, способный генерировать те или иные мотивации в зависимости от внешних факторов и ранее приобретенного опыта. Если же возникшая ситуация не имеет аналогов или сходства с той базой знаний, которой владеет человек, тогда принятие конкретного решения или действия базируется исключительно на интуитивных соображениях. Машинный мозг (процессор, контроллер), в отличии от человеческого, не имеет интуиции, однако, благодаря огромной памяти и скорости обработки информации, он способен выполнять задачи, с которыми не всегда справляются эксперты в данной области.

Новейший этап технического прогресса характеризуется интеллектуализацией процессов управления. Актуальными становятся новые алгоритмы, позволяющие частично или полностью имитировать поведение человека-оператора. В основу таких алгоритмов положена серия действий, сходных к человеческим, т.е. наблюдение, обучение, метод проб и ошибок. Одним из рассматриваемых выше алгоритмов является активно-резонансный принцип управления [1], который позволяет синтезировать управление в реальном времени при малой априорной информации об управляемом процессе и без использования его формальной математической модели. Однако, данная система управления работает с неопределенностью, степень которой зависит как от характера внешних воздействий, так и от динамики самого процесса.

В данной работе для уменьшения доли неопределенности был разработан нейрорегулятор, в основу которого заложен ансамбль нейронных сетей, выполняющих задачи прогнозирования реакции объекта управления на внешнее возмущение и выработку сигнала управления, эквивалентного внешнему воздействию.

Перечень используемой литературы

1. Гученко М.І. Активно-резонансний принцип керування. // Автоматика-2009. – Збірник доповідей 16-ї міжнародної конференції з автоматичного управління 2009 р. – Київ-Чернівці. – 2009.